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公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。通常情况下，刑事侦查的启动主要来自于以下几种情况：

1、被害人控告或报案

2、与案件有关的人报案或举报

3、犯罪嫌疑人自首